camera pipeline: fix frozen pipeline by moving bayer2rgb to each tee branch

annotation_pipeline/camera_pipeline.txt

@@ -38,10 +38,9 @@ gain-auto="on"
 num-arv-buffers="501"  
 num-buffers="500" !  
 queue leaky=2 !  
-bayer2rgb ! 
 tee name=tee1 ! 
-queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
-tee1. ! queue ! mixer.sink_2  
+queue ! bayer2rgb ! videoconvert ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
+tee1. ! queue ! bayer2rgb ! videoconvert ! mixer.sink_2  
 
 aravissrc  
 name=src2
@@ -52,10 +51,9 @@ gain-auto="on"
 num-arv-buffers="501"  
 num-buffers="500" !  
 queue leaky=2 !  
-bayer2rgb ! 
 tee name=tee2 !   
-queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
-tee2. ! queue ! mixer.sink_3  
+queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
+tee2. ! queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! mixer.sink_3  
 
 aravissrc  
 name=src3
@@ -66,10 +64,9 @@ gain-auto="on"
 num-arv-buffers="501"  
 num-buffers="500" !  
 queue leaky=2 !  
-bayer2rgb ! 
 tee name=tee3 !  
-queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
-tee3. ! queue ! mixer.sink_4  
+queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
+tee3. ! queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! mixer.sink_4  
 
 aravissrc  
 name=src4
@@ -80,10 +77,9 @@ gain-auto="on"
 num-arv-buffers="501"  
 num-buffers="500" !  
 queue leaky=2 !  
-bayer2rgb ! 
 tee name=tee4 !   
-queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
-tee4. ! queue ! mixer.sink_5  
+queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
+tee4. ! queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! mixer.sink_5  
 
 aravissrc  
 name=src5
@@ -94,10 +90,9 @@ gain-auto="on"
 num-arv-buffers="501"  
 num-buffers="500" !  
 queue leaky=2 !  
-bayer2rgb ! 
 tee name=tee5 !  
-queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
-tee5. ! queue ! mixer.sink_6  
+queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
+tee5. ! queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! mixer.sink_6  
 
 aravissrc  
 name=src6
@@ -108,10 +103,9 @@ gain-auto="on"
 num-arv-buffers="501"  
 num-buffers="500" !  
 queue leaky=2 !  
-bayer2rgb ! 
 tee name=tee6 !  
-queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
-tee6. ! queue ! mixer.sink_7  
+queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
+tee6. ! queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! mixer.sink_7  
 
 aravissrc  
 name=src7
@@ -122,10 +116,9 @@ gain-auto="on"
 num-arv-buffers="501"  
 num-buffers="500" !  
 queue leaky=2 !  
-bayer2rgb ! 
 tee name=tee7 !  
-queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
-tee7. ! queue ! mixer.sink_8  
+queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
+tee7. ! queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! mixer.sink_8  
 
 aravissrc  
 name=src8
@@ -136,10 +129,9 @@ gain-auto="on"
 num-arv-buffers="501"  
 num-buffers="500" !  
 queue leaky=2 !  
-bayer2rgb ! 
 tee name=tee8 !  
-queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux. 
-tee8. ! queue ! mixer.sink_9  
+queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux. 
+tee8. ! queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! mixer.sink_9  
 
 aravissrc  
 name=src9
@@ -150,10 +142,9 @@ gain-auto="on"
 num-arv-buffers="501"  
 num-buffers="500" !  
 queue leaky=2 !  
-bayer2rgb ! 
 tee name=tee9 !  
-queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
-tee9. ! queue ! mixer.sink_10  
+queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
+tee9. ! queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! mixer.sink_10  
 
 aravissrc  
 name=src10
@@ -164,10 +155,9 @@ gain-auto="on"
 num-arv-buffers="501"  
 num-buffers="500" !  
 queue leaky=2 !  
-bayer2rgb ! 
 tee name=tee10 ! 
-queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
-tee10. ! queue ! mixer.sink_11  
+queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
+tee10. ! queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! mixer.sink_11  
 
 aravissrc  
 name=src11
@@ -178,7 +168,6 @@ gain-auto="on"
 num-arv-buffers="501"  
 num-buffers="500" !  
 queue leaky=2 !  
-bayer2rgb ! 
 tee name=tee11 !    
-queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
-tee11. ! queue ! mixer.sink_12  
+queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
+tee11. ! queue  ! bayer2rgb ! videoconvert ! mixer.sink_12  

annotation_pipeline/videotestsrc_pipeline.txt

@@ -19,24 +19,24 @@ sink_12::xpos=640	sink_12::ypos=720
 videoconvert ! autovideosink sync=false
 
 videotestsrc name=src33 !  tee name=tee33 !
-queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
-tee33. ! queue ! mixer.sink_1
+queue ! rgb2bayer ! bayer2rgb ! videoconvert ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
+tee33. ! queue ! rgb2bayer ! bayer2rgb ! videoconvert ! mixer.sink_1
 
 videotestsrc name=src02 !  tee name=tee02 !
-queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
-tee02. ! queue ! mixer.sink_2
+queue ! rgb2bayer ! bayer2rgb ! videoconvert ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
+tee02. ! queue ! rgb2bayer ! bayer2rgb ! videoconvert ! mixer.sink_2
 
 videotestsrc name=src03 !  tee name=tee03 !
-queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
-tee03. ! queue ! mixer.sink_3
+queue ! rgb2bayer ! bayer2rgb ! videoconvert ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
+tee03. ! queue ! rgb2bayer ! bayer2rgb ! videoconvert ! mixer.sink_3
 
 videotestsrc name=src04 !  tee name=tee04 !
-queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
-tee04. ! queue ! mixer.sink_4
+queue ! rgb2bayer ! bayer2rgb ! videoconvert ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
+tee04. ! queue ! rgb2bayer ! bayer2rgb ! videoconvert  ! mixer.sink_4
 
 videotestsrc name=src05 !  tee name=tee05 !
-queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
-tee05. ! queue ! mixer.sink_5
+queue ! rgb2bayer ! bayer2rgb ! videoconvert ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.
+tee05. ! queue ! rgb2bayer ! bayer2rgb ! videoconvert ! mixer.sink_5
 
 videotestsrc name=src06 !  tee name=tee06 !
 queue ! x264enc  speed-preset=ultrafast ! queue ! mux.